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In diesem Modell sind für vier ausgewählte Punkte die Tangentialebenen T und den Normale N auf dem Zylindermantel dargestellt.

Eine Tangentialebene T ist im dreidimensionalen Raum '... diejenige Ebene, die die Fläche in der Umgebung des Punktes! am besten annähert (berührt)' (siehe Quellen).
Ihre Lage ist durch die Lage des gewählten Punktes festgelegt. Ihre Orientierung wird durch zwei Tangenten t im betrachteten Punkt bestimmt.
Die Normale N steht senkrecht auf der jeweiligen Tangentialebene und auf der Fläche im Punkt.

Die Normalen des Zylindersmantels zeigen alle zur z-Achse. Ihr Winkel mit der z-Achse ist konstant 90° und gilt für alle Normale N des Zylindersmantels.

Übrigens:
Der Zylindermantel ist eine der Flächen, die man verzerrungsfrei in die Ebene abwickeln kann.